台达AS系列PLC在X光轮毂检测设备中的技术改进（一）

道青科技重视技术创新，研发和生产高品质智能化数字成像检测设备， 2022年新推出的X光轮毂检测设备中，为了接线美观，拆解方便，此设备使用台达PLC，利用CAN总线减少接线数量，减少因线路问题带来的设备不稳定。

全自动轮毂射线检测系统中使用的AS500系列属于推出时间较短的新型PLC，目前尚无该系列的远程CAN模块可以连接500系列的拓展模块。该系列有CAN通信口支持CANopen 标准协议 DS301v4.02。

本文讲述500系列PLC与DVP系列CAN模块 RTU-CN01的通讯。

1.打开HWCONFIG

设置当前PLC的CANopen的通讯参数，

当前配置参数位波特率1M,主站站号127；

选择CANopen Bulider，点击进入CAN配置软件，在设备中添加RTU-CN01作为AS516的从站，节点ID设置为1

RTU-CN1的通信波特率和站号通过机体上编码开关设置，将地址设置为1，编码开关DR0,DR1,DR2拨成ON状态，设置波特率为1M

设置完通信参数后，需对CAN模块负载的模块进行配置，文中已DVP-16SM和DVP-16SN作为CAN模块的扩展模块。

2.打开RTU-CN1，进行该模块的节点配置

3.点击IO配置，配置DVP-16SM,DVP-16SN的点位映射参数

点击扫描后，系统自行将扫描到的点位写入，点击下载后，成功写入参数。

道青公司已开发出的轮毂全自动在线检测系统、轮毂手动检测系统，专门针对铝铸件、汽车轮毂等工业产品内部缺陷的检测，进行长期技术研发和资金投入，从而更好地满足本土及海外市场对数字成像检测设备不断增长的需求